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操舵角合わせ

こんにちは。電装班の本間です。

先日、リンク機構を作りましたが今回はそれに尾翼リブをのせて操舵角合わせを行いました。

スタイロお兄さんに尾翼リブつくって~とお願いしたところ、さっそく待つこと数分で作ってくれました。
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仕事はやない?(=゚ω゚)ノ

操舵角合わせではニュートラル角度を合わせた後、最大角・最小角を確認して、
前縁や後縁の干渉が無いかを同時に確認しました。
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とりあえず成人式前に操舵角合わせできてよかった。
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操舵マウント試作

こんにちは。電装班の本間です。

北大は操舵にサーボモータを使っているので、下の装置を作成して尾翼を制御しています。
S__73170947.jpg
左側の軸を中心に、サーボモータの回転をアームを介して尾翼の動力に変換します。
今回は切削がうまくできているか、モータの制御可動域でアームの干渉が無いかを簡単に調べました。

実際は尾翼のリブと一緒に試験して、角度を測り、本当にアームや前縁・後縁の干渉が無いか確かめないといけません。
次回はここを確かめようと思います。

ではこのへんで失礼します。

機体名発表!!!

明けましておめでとうございます。
パイロットの田島です。
昨年末に二十歳になったのでもうすぐ帰省して成人式に参加してきます。

今回は機体名発表という事で、本当は1日の代表の挨拶とともにお披露目する予定だったのですが代表が忘れてしまっていたので僕の方から発表させて頂きます。

では発表します。北大鳥人間、2019年度の機体名は、、、、


どぅるるるるるるるるるるるるるる、、、、、、、、、、、、、、(ドラムロール)

だんっ!!!!!

「ケイマフリ」です!!!!

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(ケイマフリの写真)


ケイマフリは日本の東北以北に生息する海鳥でその体色は黒く、赤い足が特徴的な鳥です。海面スレスレを、真っ直ぐ飛行するとの事で人力飛行機の名称にはピッタリですね。

来年、ケイマフリに乗って琵琶湖の上空を飛びたいです!
その為にも先ずは2月に行う予定の荷重試験を何とか成功させないといけないですね。頑張ります!!

新年のご挨拶

新年あけましておめでとうございます。
代表の中條です。

関係各位の皆様に加えOB, OGの方々、旧年中は一方ならぬご厚情をいただき有難うございます。

ブログでは申し上げておりませんでしたが、年末に行われた忘年会では大変お忙しいにも関わらず非常に多くのOB, OGの方が足を運んでくださり、感謝の念と我らがサークルの活動内容、それに集う人々の素晴らしさを感じた次第でございます。



厚かましいお願いではございますが、鳥人間といいますものは在籍しているメンバーのみでは決して成しえない活動です。
今年度も北大鳥人間メンバー一丸となって全力を尽くして参りますので、引き続きご支援いただきますようお願い申し上げます。

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(年がら年中鳥人間に心血を注いでいる私たちにとっては毎年が"鳥"年。
干支なんてあってないようなモノですね♪)


2018年 翼作業納め

帰省前日までリブの生産に追われています、翼班長です
飛行機に乗り遅れるわけにいかないので、朝4時に起きました
帰らなければ進捗が生まれるはずなんですよね、知ってます。知ってますけどそろそろ人権のある生活したいので
実家に帰らせていただきますっ!
いくら班長とはいえそこまで負担を強いられる理由もないですからね、

翼班の進捗状況としては、リブが全体の1/3出来上がったという感じです。区間でいうとT1、T2のそれぞれLRです
年明けから矩形翼のリブを切ろうかな
最外翼は春休みかなー
この期に及んで翼型が若干変わったりしたんで、まぁ来年はこうならないことを願います

リブ切りはこんな感じで進みます
26939.jpg

いらないスタイロの上に、リブの厚みにスライスしたスタイロを乗せて、両端を金具で止めます
両面テープで留めなくても、ある程度切るときの熱で溶けてくっつくのでだいじょうぶだろう

金具とリブが干渉しないことを確認したら、スタートボタンをポチッ!とするだけ

26937.jpg

あとは10分ぐらいヒマなのでぐーたらするでも、スタイロスライスするでもよし

使っているルータービットの直径小さくしたらストリンガーの穴まできれいに切れるようになりました(写真取り忘れた)
しかし回転数の関係でこれ以上小さいビットは使えない模様
(ルータービットを逆回転させるという技は名古屋大学AirCraftさんの情報を参考にしました。)


今のところ1枚ずつセットして切っているので(ハーフリブは一度に2枚切れる)、上手くやっても1時間に3枚が限度なんですけどこれって他チームのCNC使ってるとこと比べてどうなんでしょうね?
スタイロ2枚重ねりゃいいのかな

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どんどん増殖するリブに圧迫される翼班デスク周り

tag : リブ CNC

シベリア送り!!

初めまして カーボン班一年の中鳥です!
今回はリアスパーの桁抜きを行いました。普段なら暖かい部室の中で簡単に抜けるはずなんですが今回は…
抜けない!!
圧倒的抵抗力…! というわけでマンドレル(アルミ)の冷やしたら縮む性質、カーボンの冷やしたら膨らむ性質を利用して外(-1℃)で冷やすことにしました。Σ(゜Д゜*)

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寒い・・・
しかし我々の苦労に反して桁は抜けません。完全に童話「おおきなかぶ」そのものです。

━30分後

大柄な先輩2人の力を合わせてようやく抜くことが出来ました!原因はマンドレルが少したわんでいたとのことらしいです。
あとリアスパーは2本残っているのですが簡単に抜ける事をただただ願うのみです




12/19のツイートまとめ

hu_tori

RT @OSTech_tori: 【表敬訪問】北大 Northern wings さんに伺い、勉強させて頂きました。社会人チームであっても我々は初心者🔰。まだまだ学ぶべき事は多いですね。 #Flowersfactory #高梨先輩 #北大 #札幌 https://t.co/ci
12-19 17:48

操舵試験

こんにちは。電装班の本間です。

ブレッドボード上で製作したサーボ制御を、今度は基板にて実装・動作確認しました。

以下の点を確認しました。
・基板が正しく切削されているか。
・動作は正常か。
・ランドの剥離は無いか。

特に、コネクタのタイプ(垂直に接続する)を変えて、ケーブルの抜き挿し時に懸念されるランドの剥離を改善しました。
今後も試験を続けて、基板やケーブルの劣化等の経過観察をしていきたいです。
S__72556558.jpg

<はんだ付け時の日常>
表面実装で、ダイオードと抵抗を用いるのですが、その大きさがなんとも小さい。
S__72556557.jpg
はんだ付けに苦戦しているなか、うちのパイロットは勢いよく荷物を置いた結果、抵抗はどこかに fly away...
パイロットのピュアな笑顔で怒る気持ちも一緒に...

2018年もあとわずかですが作業頑張っていきます。



鳥コン2019説明会

お久しぶりです。代表の中條です。

自分とパイロットの田島の二人で日曜に東京で開かれた鳥人間コンテスト2019の説明会に参加してきました。



(会場となったAP浜松町付近から東京タワーが見えました。パシャッ)

今年は例年より一か月早まって異例の年明け前の開催となった為、サークル内では昨年の台風接近による人力プロペラ機部門の不正立の影響で来年度の大会含め全日程が一か月ほど前倒しになるのでは?と不安の声が上がっていたのですが蓋を開けてみるとそんなことは無く、書類提出が一週間早まった程度でした。

現在北大鳥人間は荷重試験に向けて活動しており、製作の方が手一杯の為取り敢えず一安心。といった感じです。
本当に杞憂で終わって良かった、、、

説明会には自分はスーツに七三分け、パイロットは黄色いTシャツに大きく手書きで北海道の文字を書いたものを着ていき一際目立っていたと思います。一時間前から廊下で待機しているとプロデューサーの方から「君就活に来たん?」と声をかけられた場面もあり、爪痕は残せたかなと思います(笑)

PS:もうすぐ2018年も終わってしまいますね。引退まであと8カ月、、、、、。
部員一同全力で頑張っていきますので応援の方よろしくお願いします!!!!!( ̄^ ̄)ゞ

今しばらくお待ちください

こんにちは。ペラ班の井上です。
ここ最近は、ペラ班、毎日作業にいそしんでおります。偉いです。自分自身をほめたたえてます。まあ好きでやってるんですけどね!
今は外皮張りという工程ですね、これが終わると一気にプロペラっぽい見た目になるのでワクワクしますね。


そんなことではないですよね、皆さんが聞きたいのは。そう、この間偉そうに精度がどうだとか言ってた治具なんですが、ついにこの間実際に使いました!!!!!!!しかし、写真を撮り忘れました!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!本当にごめんなさい。とてもかっこよくて舞い上がっちゃってしまったんです......

まあ、僕は楽しみは最後にとっておく派の人間なんで、っていう事にしておいてください。それでは、本番ペラをお楽しみに!!!!!!

12/16のツイートまとめ

hu_tori

本日東京で行われた「鳥人間コンテスト2019説明会」に代表とパイロットが出席しました!手応えは、、、上々?!来年の北大鳥人間に乞うご期待!! https://t.co/Ri7y25QaPn
12-16 18:46

外皮張り

はじめまして!ペラ班一年生の糸魚川です。多分来年度のペラ班長になると思います。宜しくお願いします。

最近充填剤の接着が終わり、昨日から外皮張りが始まりました。今回は外皮に航空ベニヤを使用しています。今も外皮張りの途中ですがやっぱり難しいです。なんで先輩方はあんなにうまくできるんですかね…不思議です。

今日は一年生でプリプレグの積み立ての話もしました。とうとう来年度の事を考える時期になったと思うと複雑な気持ちです。来年このメンバーでやっていけるか不安で仕方ありません(特に男)。とりあえず精神が病まない範囲で頑張りたいです。それでは失礼します。

12/10のツイートまとめ

hu_tori

リブ切る動画PART1 https://t.co/PJK7cQZ9Hk
12-10 23:44

愛しのCNC


副代表に雪の中1足歩行しろといわれた翼班長です。
一瞬可能性あるんじゃないかと思ったけどそんなことないですね、4足歩行が一番安定しそうだし転んでも痛くなさそう
じゃあ3足歩行だとどうなのかというと、右か左の足が手持ちぶさたです。足だから足持ちぶさたというのだろうか

そして突き詰めるとこうなるんでしょうよ
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いつの頃からあるのかわからない、中国製の卓上CNCが最近おかしくなってます
円を切削すると真円じゃないとか、エンドミルがいつの間にか折れてるとか・・・
(なんとなく原因は僕があれでアルミ板を削ったからなんじゃないかとか思ったり)

それで現在、リブ切り用に作ったCNCでコクピ版のジグが削られております
使える精度は出ているとのことです、あーよかったー
丹精こめて作り上げましたからね、とーぜんですよ(と、リブ切りに使う以上言わないといけない)

ただ加工テーブルが水平じゃないとか、曲がってるとかあるのでアルミテーブル導入したいところですね(別途費用¥10000
あとアルミフレームの組み方間違えてるのでこれも修正したいです(別途費用\¥10000
アッ、オカネタリナイヨ

リブCADもできてきたので来週ぐらいからリブ切削はじまります。主翼リブ何時間で切り終わるのか楽しみです

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こいつはまだ調子悪くならないよね!?

リブのCADがついに!!?

3日間のテストから逃れることができた翼班長によって今日ついにリブCADが・・・

まだ全部終わってません!ドヤァ
(できてたらいいのにな)
何でこんな時間かかってんだと言われたら、全部手書きだからです、TE・GA・KI!!
4つか5つ前の翼班長が開発したとされるリブCAD生成プログラムがあったんですが、
なんかバグってるですよ。僕の操作とか設定がいけないのかもしれないけどどこがおかしいのかも分からない。
どういう仕組みかも分からないし資料が残されてない。少なくとも僕には見つけられなかった

ほんっとこういうのの資料とかしっかり残しといて欲しいもんですよ


とはいっても主翼9区間あるうちの7つは書き終えてるのでもうリブ切りには移行できます
スクリーンショット (44)
写真のはT2(テーパー部の真ん中部分)です
ここのサークルだとみんなテパ2、テパ2って呼んでるけどよそのチームだとなんて呼ぶんだこの区間?

で、接合部周辺のリブなんですが、ALLリブが2枚ありますね、
スクリーンショット (45)
10月の総会で指摘された接合リブの曲がりをこの2枚のリブで押さえる(ことができるのか果たして疑問)という予定です
とらすにしたのは僕の趣味です。どうしてもやりたかったんです、かっこいいもんね
一応圧力分布掛けてみましたけど知識の無い僕にはその結果があってるのかすら怪しい

従来スチレンボードで1枚だった接合リブをスタイロで2枚に分けたので、片っぽぐらいトラスにしたって問題ないだろうという魂胆です。これがどうなるかやってみないと分からない・・・

tag : リブ CAD

悪戦苦闘!

はじめまして!
コックピット班の水木です。
このサークルに入って1年と半年が過ぎようとしていましたが、初めてブログを書きます。

さて、現在のコックピット班の作業はひたすら治具づくりです。
CNCの調子が悪かったり、ドリルが折れたりで苦戦中です。主に班長が。
私は状況を聞いたりパソコンを貸したりくらいしかできていません。
そして今日もやらかしまして、また作業が1日遅れてしまった。

それでも、来週にはやっっっとフレームを組み立てることができる....かな
頑張ろうっ

新メンバー!!

雪降る大地より、お届けします。電装班長の本間です。

最近、入部してくれた1年生の一人がなんと電装班に来てくれました。
ありがとうございます。
班作業がやりやすくなりますね。(20代電装も安泰です。)

電装作業ですが、操舵試験の準備、計器の製作が続いております。
チップ抵抗のはんだ付け、これが曲者...とにかく小さい!軽量化のためだ、がんばろう。

新しいマイコンを導入したことでWiFi通信ができるようになり、GPSライブ表示やLINEbotなど、
インターネットを経由した制御が可能になりました。
S__71548941.jpg

発想しだいで部室の環境がよりよくなりますね。まさにIoTです。
今日はこの辺で失礼します。


仲間がいる゛よ!!!!!!

こんにちは。再三登場の副代表井上です。

ツイッターの方ではもう報告したと思いますが、新しく二人の一年生が入部してくれました!!!!
平田君(ペラ班に配属予定)と落合君(電装班配属予定)です!!!!!二人ともとっても面白い人でしてね、部室がよりにぎやかになると思うとうれしいですね!!!!


この間の日曜日には、二人を歓迎するジンギスカンパーティー(通称ジンパ)を行いました。その後、みんなでマリオカート!とっても楽しかったです。これでもう完全に仲間ですね。


さて、新しく仲間も増えたことですし、もっともっと作業頑張っていきましょーーーーーー!!!!!!!!!!!

天才班長!!!

こんにちは。またまた井上がお送りいたします。
今回はペラ班の進捗についてお話します。

ただ今治具を製作中なのですが、その仕組みを去年と大きく変えております。この治具により、なんと去年の3000000000%の精度が出る(井上の直感による比較)んです。

完成したら設計者近藤が直々に画像付きでブログに載せると思うのでおたのしみに!!!!!!!!


それではばいばーーーい!!!!!!!

カーボン班からのおたより

夜分遅くに失礼します。カーボン班、大変珍しく今日は徹夜です。(焼きを除いて)

今回は、桁巻き進捗と荷重試験の日程についてお知らせします。

まず桁巻きですが、現段階で主翼はK1を残すのみとなりました。しかし、失敗に失敗を重ねた結果、プリプレグを使い切るという状況に陥り急きょ追加購入することになりました。当初の予定からだいぶ遅れていますが、カーボン班は端面加工、プレート作製と、何とか遅れを取り戻そうと代表に尻を叩かれながら作業しています。

次に荷重試験の日程についてご報告です。2019年度代は、執行代会議の末、2月頭に実施することに決定しました。この時期に行うとなると予定が大幅に遅れた場合ロールアウトやTFにも影響が出てしまうので、部員全員でスケジュール管理を徹底したいと思います。

とにかく今は、他班を見習いカーボン班も必死に作業するのみです!!!!
プロフィール

北海道大学人力飛行機製作サークルNorthernWings

Author:北海道大学人力飛行機製作サークルNorthernWings
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